[Alberto @ Dec 12th 2006 2:28PM]

Yo creo que se debe a un problema t�cnico, en realidad no se tropieza. Viendo el video detenidamente se ve que Asimo se desploma sobre una pierna perdiendo el equilibrio, como si un servo o un sensor de posici�n hubiera fallado.
Es una escalera de demo para el Asimo un error de c�lculo en un entorno tan controlado es muy dificil. Se supone que la sube y baja un mont�n de veces todos los d�as.