La mano robótica con aire comprimido ya tiene nueva versión: RAPHaEL 2
No hace más de 5 meses que conocimos la curiosa mano robótica RAPHaEL y ya podemos hablarte de una nueva versión mejorada de la misma. Se trata del que han bautizado como RAPHaEL 2, un modelo, desarrollado también por el Robotics and Mechanisms Laboratory y la escuela de ingeniería del Virginia Tech, que ofrece ahora prestaciones mejoradas y más precisas. De esta manera, el principal cambio de esta mano con aire comprimido es la inclusión de un mecanismo de control en bucle cerrado así como un refinamiento de los sensores de posición automática y feedback en los dedos.
Su material de fabricación también es diferente -dado que el anterior era propenso a la rotura-, empleándose ahora un tipo de policarbonato más duradero. Además, se rumorea que en un futuro podría incluir fibra de carbono para su producción, lo que irremediablemente hace pensar que esta versión será, posiblemente, de nuevo sustituida en no sabemos cuánto tiempo; eso sí, visto lo visto, parece que tampoco habrá que esperar mucho...
[Artículo en inglés]
Su material de fabricación también es diferente -dado que el anterior era propenso a la rotura-, empleándose ahora un tipo de policarbonato más duradero. Además, se rumorea que en un futuro podría incluir fibra de carbono para su producción, lo que irremediablemente hace pensar que esta versión será, posiblemente, de nuevo sustituida en no sabemos cuánto tiempo; eso sí, visto lo visto, parece que tampoco habrá que esperar mucho...
[Artículo en inglés]






























